评分:3 更新时间:2018-03-04 大小:68.19 MB 平台:Win8,Win7,WinXP,Win2003,Win2000 语言:英文软件 授权:免费软件介绍
V-REP Player（机器人虚拟实验模拟器）是一个通用型的机器人虚拟实验模拟器。它允许您编辑和模拟整个机器人系统，或子系统（例如，传感器、机制等）。
它提供了大量的功能，可以通过详尽的API和脚本功能轻松集成和组合。
什么是机器人虚拟仿真实训室
工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。
工业机器人虚拟仿真软件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio，Robotstudio对初学者比较友好，教程资料很多，功能模块也是比较全。
RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下，是真正运行工业机器人系统的软件，运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行，使用真正的机器人程序和配置文件，与现场工业机器人一样，调试完成可直接用于车间。
V-REP Player使用方法
创建基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。
1.导入机器人
在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。如下图
单击选择其中型号为IRB120的机器人，确定好版本，点击确定即可
在实际应用中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
2.建立机器人系统
要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局．．． ．．．”
然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”
选择机械装置，再单击“下一个”
点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644－5 Chinese”点击“确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，即可操作工业机器人
软件官网
https://www.coppeliarobotics.com
软件综述
V-REP Player (机器人虚拟实验模拟器)是一款功能强大的机器人虚拟实验模拟软件，它具有以下优点：
1. 功能全面：V-REP Player 提供了全面的机器人模拟功能，包括机器人建模、场景搭建、运动控制、传感器模拟等。它可以满足不同类型机器人的仿真需求，包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。
2. 操作简便：V-REP Player 具有直观的用户界面和丰富的文档资料，即使是初学者也可以轻松上手。它还提供了多种学习资源和教程，帮助用户快速掌握软件的使用方法。
3. 强大的物理引擎：V-REP Player 内置了强大的物理引擎，可以真实模拟机器人的运动和交互过程。它支持多种物理模型，包括刚体动力学、柔性体动力学和流体动力学等，可以满足不同场景下的仿真需求。
4. 丰富的模型库：V-REP Player 提供了丰富的模型库，其中包括各种机器人、传感器、执行器、环境对象等。用户可以根据自己的需要选择合适的模型，并进行修改和组合，以构建出复杂而逼真的仿真场景。
5. 与其他软件的兼容性：V-REP Player 可以与其他机器人仿真软件进行兼容，例如 ROS、Gazebo、MATLAB 等。它支持多种数据格式，可以轻松地将模型和数据从其他软件导入到 V-REP Player 中，或将 V-REP Player 中的数据导出到其他软件中。
总的来说，V-REP Player 是一款功能全面、操作简便、物理引擎强大、模型库丰富、兼容性强的机器人虚拟实验模拟软件，它非常适合用于机器人建模、运动控制、传感器模拟、机器人算法开发等领域。
