评分:3 版本:6.0 更新时间:2020-08-21 大小:82.97 MB 平台:Win8,Win7,WinXP,Win2003,Win2000 语言:简体中文 授权:免费软件介绍
RoboExp是一款由中鸣开发的机器人编程软件，通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制，有需要的可以下载使用。
功能介绍
点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。
选择编译器
机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现，所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项。
点击“浏览”按钮，然后在对话框中选择中鸣编译器（JMCompiler.exe）或其它编译器。中鸣编译器（JMCompiler.exe）可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到，我们一般使用该编译器。
全局设置
机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题（具体请参看“模块更新”项目）。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置”项。
不用提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示，但您可以通过点击“工具”主菜单下的，“更新模块”子菜单进行手动更新。
提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统会弹出提示更新的对话框。
在下载前编译文件：在下载到机器人的程序，在下载前先编译它。
下载后校验数据：下载到机器人上的程序后，是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确，所以有时就不用选中，以便节省下载时间。
更新日志
新增M6RCU，增加点阵模块新功能，增加气压、磁敏和温湿度模块，修复已知问题。
软件综述
RoboExp是一款机器人仿真软件，由法国机器人公司Exact Dynamics开发。它用于创建和测试机器人的控制系统，包括移动机器人、工业机器人、操作机器人等。RoboExp通过提供逼真的仿真环境，使机器人工程师能够在不制造或部署实际机器人之前，对其控制系统进行验证和调试。
RoboExp的主要特点包括：
- 逼真的仿真环境：RoboExp提供高度逼真的仿真环境，包括各种各样的物理模型、传感器模型和执行器模型。这使得工程师能够对机器人控制系统进行准确的测试和评估。
- 强大的图形引擎：RoboExp采用强大的图形引擎，能够渲染出高质量的3D图形。这使得工程师能够直观地查看和分析机器人运动。
- 丰富的组件库：RoboExp提供了丰富的组件库，包括各种各样的机器人本体、关节、传感器和执行器。这使得工程师能够快速搭建出各种各样的机器人模型。
- 灵活的编程接口：RoboExp提供灵活的编程接口，支持多种编程语言，包括C++、Python和Java。这使得工程师能够轻松地开发出自己的机器人控制系统。
- 广泛的应用：RoboExp被广泛应用于各种领域，包括机器人研究、机器人开发、机器人教育和机器人训练等。
RoboExp是一款功能强大、易于使用的机器人仿真软件，是机器人工程师开发和测试机器人控制系统的重要工具。
以下是RoboExp的一些优缺点：
优点：
- 逼真的仿真环境
- 强大的图形引擎
- 丰富的组件库
- 灵活的编程接口
- 广泛的应用
缺点：
- 价格昂贵
- 学习曲线陡峭
- 硬件要求较高
