
软件介绍
Cleanflight Blackbox Explorer是Cleanflight的黑匣子软件,这个工具可以让您在网络浏览器中打开Cleanflight的黑匣子功能记录的日志。您可以在日志中寻找检查每个时间步长的图形值。如果你有一个飞行视频,你可以加载,以及它将被播放的日志后面。您可以将图表导出为WebM视频,与他人分享。
使用方法
点击右上方的 “打开日志文件/视频 ”按钮,选择您的日志“.TXT ”文件和您的飞行视频(如果您录制了)。
您可以通过点击或拖动主图下方的搜索条来滚动浏览日志。当前时间由图形中心的垂直红条表示。您也可以点击并向左和向右拖动图形区域,向后和向前擦拭。
将日志与飞行视频同步
布防时,黑匣子会在蜂鸣器上发出短促的蜂鸣声,这与记录数据的开始相对应。您可以在听到视频中的提示音时,按下 “start log here ”按钮,将日志与飞行视频同步。您可以通过按下日志同步部分的左推和右推按钮,或通过编辑 “日志同步 ”框中的数值,手动调整日志的对齐方式。正值会将日志向视频的结尾移动,负值则会将其向开头移动。
自定义图形显示
单击显示屏右侧的 “图形设置 ”按钮,以选择哪些字段应绘制在图形上。例如,您可能想删除默认的陀螺图,并为每个旋转轴添加单独的陀螺图。或者,您可能想绘制vbat与节流阀的对比图,以检查电池的性能。
注意事项
此工具尚未在Internet Explorer上进行测试,但肯定不能在早于9版本的版本上工作。
您的网络浏览器必须支持您的飞行视频所使用的视频编解码器才能播放。火狐浏览器不支持Mac上的H.264视频,所以如果您的视频无法播放,请尝试谷歌浏览器。如果仍然无法播放,请按照下一节的说明使用Handbrake转换视频。
表现最好的网络浏览器往往是谷歌浏览器,特别是当试图同时播放您的飞行视频。
这个工具目前还处于测试阶段,所以一些关键功能还没有实现。
{pos(288,255)}无法控制图形线条的平滑度。
没有办法用方向键在循环迭代之间进行单步操作。
软件官网
https://cleanflight.com/
软件综述
Cleanflight是一款开放源码且免费的飞行控制软件,专为多旋翼飞行器设计。它最初由Borisb、Jflight和其他人开发,后来由Butterflight Team维护。Cleanflight基于强大的STM32F1和F3微控制器,具有多种功能,包括:
- 支持多种飞行器类型:Cleanflight支持四旋翼、六旋翼和八旋翼等多种飞行器类型。
- 易于使用:Cleanflight具有直观的用户界面,即使是新手也能轻松上手。
- 功能强大:Cleanflight具有多种功能,包括飞行模式、PIDs调整、失控保护等。
- 开源且免费:Cleanflight是一款开源且免费的软件,用户可以自由下载和使用。
Cleanflight是一款非常受欢迎的飞行控制软件,已被广泛应用于多旋翼飞行器中。它是一款功能强大、易于使用且开源的软件,非常适合新手和专业人士使用。
然而,Cleanflight也存在一些缺点,包括:
- 对硬件的要求较高:Cleanflight对硬件的要求较高,需要使用较新的STM32F1或F3微控制器。
- 功能相对较少:Cleanflight的功能相对较少,一些高级功能需要使用其他的软件来实现。
- 文档较少:Cleanflight的文档较少,这可能会给新手带来一些困难。
总体来说,Cleanflight是一款功能强大、易于使用且开源的飞行控制软件,非常适合新手和专业人士使用。它对硬件的要求较高,功能相对较少,文档较少,但这些缺点并不影响它成为一款受欢迎的软件。