评分:5 更新时间:2023-05-30 大小:150.93 MB 平台:Win2003,WinXP,Win2000,Win7 语言:简体中文 授权:免费软件介绍
MRT7是专为少儿打造的编程工具，为用户提供了图块Boclky编程模式和Python代码编程模式，能够降低学习难度，提高儿童编程的学习效率。，MRT7 Python分为图块Boclky 编程模式、Python代码编程模式，可以轻松地帮助青少年儿童更好的进行编程的学习，同时软件完全免费使用。
软件介绍
图块Boclky 编程模式
1：文件操作区域 打开--打开文件内容 保存---保存文件 新建---新建文件；
2：编程模式切换区域 图块--Blockly 编程模式 Python--Python代码编程模式；
3：设备操作区域 已断开---设备连接或者断开 按键 下载 --下载当前编辑的代码到设备 运行 ---- 运行已下载的程序；
说明：1 下载和运行 必须连接设备成功后才可使用；
2 下载的时候 必须先下载程序后运行，否则 运行的代码将是上一次的代码；
（因可能设备要求只下载不运行代码）
4：软件的一些信息区域 关于---关于软件的介绍 升级--升级软件的介绍 教程---软件的教程 中文----语言切换；
5：Blockly代码编程区域；
6：Python 代码查看区域；
7：MRT6设备 调试及输出窗口；
8：软件最底部为 设备状态和文件路径显示栏；
Python代码编程模式
1：文件操作区域 打开--打开文件内容 保存---保存文件 新建---新建文件；
2：编程模式切换区域 图块--Blockly 编程模式 Python--Python代码编程模式；
3：设备操作区域 已断开---设备连接或者断开 按键 下载 --下载当前编辑的代码到设备 运行 ---- 运行已下载的程序；
说明：1 下载和运行 必须连接设备成功后才可使用；
2 下载的时候 必须先下载程序后运行，否则 运行的代码将是上一次的代码；
（因可能设备要求只下载不运行代码）；
4：软件的一些信息区域 关于---关于软件的介绍 升级--升级软件的介绍 教程---软件的教程 中文----语言切换；
5：Python代码编程区域；
6：MRT6设备 调试及输出窗口；
7：软件最底部为 设备状态和文件路径显示栏；
安装说明
将软件解压到 电脑的英文路径中（中文路径暂不支持）；
1：英文路径（英文目录下即可，可以根据需要改变）；
2：进入安装文件目录 双击或者点击右键打开 MRT_Python.exe 运行；
3：选中 MRT_Python.exe 点击右键，创建快捷键方式，复制放在您所需要的位置，以方便您的使用；
备注：如果运行不了 请确认路径是否正确，以及软件版本是否和系统要求一致；
运行软件；
进入安装文件目录 双击或者点击右键打开 MRT_Python.exe；
或者 双击 MRT_Python.exe 的快捷方式 运行软件。
软件官网
https://www.mrt7.app/
软件综述
MRT7 是一款移动机器人仿真软件，用于设计、仿真和部署自主移动机器人系统。以下是其主要功能和优点：
优点：
- 直观的界面： 提供用户友好的图形界面，便于建模和仿真。
- 强大的仿真引擎： 具有高度逼真的物理引擎，可准确模拟机器人运动和环境交互。
- 广泛的机器人库： 提供各种预建机器人模型，包括移动平台、机械臂和传感器。
- 传感器仿真： 支持各种传感器，如激光雷达、摄像头和惯性测量单元。
- 丰富的环境库： 预装了各种环境模型，如仓库、办公室和城市街道。
- 基于云的协作： 允许多个用户远程协作项目。
- ROS 集成： 与机器人操作系统 (ROS) 集成，可与其他机器人软件和硬件无缝交互。
- 学术和商业用途： 适用于学术研究、产品开发和工业应用。
主要功能：
- 机器人建模： 创建和自定义机器人的 3D 模型，包括几何形状、物理特性和传感器。
- 环境建模： 设计和构建复杂的环境，包括障碍物、坡道和照明。
- 路径规划： 使用各种路径规划算法为机器人生成最佳路径。
- 行为仿真： 仿真机器人对传感器数据和环境变化的反应。
- 数据可视化： 通过交互式仪表板和图表分析仿真数据。
- ROS 桥接： 将 MRT7 仿真环境与实际机器人系统连接起来。
- SLAM 仿真： 支持同时定位和建图 (SLAM) 算法的仿真。
使用场景：
MRT7 可用于各种应用，包括：
- 移动机器人导航和路径规划的开发和测试
- 自主机器人在仓库和物流中的仿真
- 机器人感知和定位算法的研究
- 自动驾驶汽车和无人機のシミュレーション
- 机器人教育和培训
总体而言，MRT7 是一款功能强大且易于使用的移动机器人仿真软件，适用于广泛的学术、商业和工业应用。
